自操用標準型車いすは、要介護者等が自ら手でハンドリムを操作したり、足で床を蹴って移動したりする福祉用具です。車いすでの長時間にわたる活動を保障するため、座位の基盤となる座（シート）、背もたれの機能に配慮し、上肢や体幹の運動を制限することなく骨盤を安定して支持できるものを選ぶ必要があります。また、乗り移りや車いすでの作業をしやすくするために、ひじ当てやレッグサポートの形式や形状に注意を払うことも重要です。
　なお、手で操作する場合は操作しやすい位置にハンドリムがくるものを、足で床を蹴って移動する場合は蹴りやすいシート高のものを選ぶ必要があります。適正な身体支持が得られる範囲なら、できるだけコンパクトなものの方が狭いところでの移動が行いやすくなります。持ち運びにはできるだけ軽量でコンパクトに収納できるものが便利です。

　介助用標準型車いすは、移動に必要な操作を介助者が行う福祉用具です。通常ハンドリムはなく、全体をコンパクトにするため、後輪には径が小さな車輪（12〜18インチ）が用いられています。多くは手押しグリップに介助用ブレーキバーがついています。
　要介護者等が安定した座位がとれず、姿勢が崩れやすい場合には身体支持に直接関わる座、背もたれ、ひじ当て、レッグサポートなどの座位保持機能に配慮して選ぶ必要があります。また必要な場合にはティルトやリクライニング機能を検討する必要があります。乗り移りに介助が必要な場合にはひじ当てやレッグサポートが脱着式又は外方折りたたみ式のものを選ぶと便利なことが多い。また、持ち運びにはできるだけ軽量でコンパクトに収納できるものが便利です。

　電動車いすは、自操用標準型車いすを操作することが難しい人が、主に屋外を効率的かつ安全に移動するために使用する福祉用具です。電動車いすには標準型とリクライニングや座席昇降などの多機能なものがあります。
　また、車載などに折りたたみや分解ができる軽量型の電動車いすもあるため、用途に合わせた選択が可能です。